Dentro de um ecossistema, todos os seres vivos interagem entre si de alguma maneira. Essas relações são chamadas de interações biológicas, e podem ser interespecíficas (quando ocorre entre indivíduos de espécies diferentes) ou intraespecíficas (realizadas entre indivíduos da mesma espécie).
O comensalismo é uma relação interespecífica harmônica, ocorrendo entre indivíduos de espécies diferentes, sendo benéfica para uma das partes sem causar prejuízo à outra espécie. Um dos exemplos mais famosos deste tipo de interação é a relação entre as rêmoras e tubarões: este pequeno peixe prende-se ao ventre do tubarão e consomem suas sobras alimentares.
A relação entre o peixe-palhaço e a anêmona-do-mar é outro exemplo de comensalismo. Neste caso, o peixe se refugia entre os tentáculos da anêmona, se alimentando das sobras dela. Nos dois casos apresentados, os peixes são comensais, enquanto sua presença é indiferente tanto para o tubarão quanto para a anêmona.
Outro exemplo de comensal é a hiena, que aguarda o momento em que os leões abandonam as carcaças das presas para, então, se alimentarem. Também podemos dizer que os urubus possuem uma relação de comensalismo com os seres humanos: como somos a espécie que mais gera desperdício de alimentos, os urubus se beneficiam disso e se alimentam dos restos descartados em lixões e aterros.